Indel-Software Highlights

Release 21.3.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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MotionControl

Produktname: Motion Library

Optimale Trajektorien

Synchronisation aller Achsen

Bahnänderung on-the-Fly

 

Für das Bewegen von Achsen beinhaltet die Indel Motion Library diverse Algorithmen zur Berechnung optimaler Trajektorien. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Sämtliche Achsenbewegungen können mit korrektem zeitlichen Verhalten simuliert werden. Dies ermöglicht die Entwicklung und Analyse der Bewegungsabläufe ohne Hardware. Durch Abstraktion der mechanischen und elektronischen Komponenten können Bewegungsabläufe unabhängig von der eingesetzten Antriebstechnik defi niert werden.

Optimale
Trajektorien

S-Kurven, E-Kurven, beschleunigungs-
und rucklimitierte Bewegungen

Multidimensionale
Trajektorien

G-Codes, kubische Splines,
Bézier-Splines

Erweiterbar

Integration von kundenspezifischen
Bahnplanungs- und Regelalgorithmen

Achsenkoordination

Gekoppelte Achsen und koordinierte
Bewegung aller Achsen

Synchronisierung

Ansteuerung von Ausgängen synchron
zur Achsenposition

Live-Berechnung

Änderung der Bahnfahrt on-the-Fly

Mapping

Lineare und nicht-lineare Transformation
von Achsenpositionen

Speedsets

Beliebige Anzahl Parametersätze
pro Achse

Slow-Motion

Koordinierte Verlangsamung
aller Bewegungsabläufe

Manuelle
Achsensteuerung

Manuelle Ansteuerung der Achsen mit
Joystick, Cursor und Folgemodus

Oversampling

Berechnung beliebiger Anzahl
Stützpunkte pro Buszyklus

Für die Steuerung von Bewegungen bietet Indel eine mächtige Bibliothek mit zahlreichen Funktionen an. Die Indel Motion Library beinhaltet unter anderem diverse Algorithmen zur Bahnberechnung und Regelung der Achsen. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Laufende Bewegungen können jederzeit verändert werden. Sämtliche Achsenbewegungen können bei gleichbleibendem zeitlichen Verhalten simuliert werden.

Die wesentlichen Bausteine zum Betrieb von Achsen sind die Bahnberechnung und die Achsen-Regelung. Die Indel Motion Library beherrscht alle gängigen Arten dieser Disziplinen. Des Weiteren hat der Kunde die Möglichkeit, die Indel Motion Library durch seine eigenen Algorithmen zu erweitern.