Indel Software Highlights 2022

Release 22.4.5

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Compact-Motion-Drives

Label: GIN-MAX4x4 / GIN-MAX4x10


Bis 32 kHz Regelfrequenz

Diverse analoge und digitale I/Os

Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

 

Die kompakte Bauform des GIN-MAX4x4 Motion-Boards, welches aus einem Motion- und einem Distributionsboard besteht, ermöglicht Maschinen-Konstruktionen auf engstem Raum. Bis zu vier Achsen können koordiniert angesteuert werden. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Motoren-Endstufen parallelgeschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln.

GIN-MAX4x4 Basis und Set
GIN-MAX4x10 Basis

Motorspannung

24 bis 48 VDC, 60 VMAX

24 bis 48 VDC, 60 VMAX

Motorstrom
pro Achse

2.5 ARMS (Single) /    5 ARMS (Dual)

2.5 ARMS

Spitzenstrom
pro Achse

5 ARMS (Single) / 10 ARMS (Dual)

5 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Schritt, Linear, DC

DC

Messsystem(e) / 
Beispiele

2 × SinCos / Digital-Inkremental 
2 × EnDat 2.2 / BiSS-C / Digital-Inkremental

Digital-Inkremental

Digitale I/Os

8 × digitaler Eingang 24 V (Basis) / 
24 × digitaler Eingang 24 V (Set) 
8 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A (Basis) / 
16 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A (Set)

16 × digitaler Eingang 24 V 
16 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A

Single PWMs

3 × Ausgang 2.5 A (Set)

6 × Ausgang 2.5 A

Pulsatoren

2 × hochauflösender Ausgang (Set)

Analoge I/Os

14 × analoger Eingang (Set) 
4 × analoger Ausgang (Basis)

4 × analoger Eingang (± 5V)

Geschwindig-
keitsfilter

Luenberger-Beobachter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter
pro Achse

4 × Low-Pass / Notch

4 × Low-Pass / Notch

Schnittstellen

GinLink-Slave / GinLink-Master 
Gigabit-Ethernet 
RS232

GinLink-Slave
Gigabit-Ethernet 
RS232

Prozessoren

800 MHz ARM Cortex A9 Single-Core / 
800 MHz ARM Cortex A9 Dual-Core

800 MHz ARM Cortex A9

Persistente
Speicher

8 MByte Flash 
512 KB NVRAM

8 MByte Flash

Betriebssytem

INdel-Realtime-OS (INOS)

INdel-Realtime-OS (INOS)

Abmessungen
ohne Stecker  

H 37 × B 182 × T 102.4 mm (Basis) /
H 42 × B 182 × T 102.4 mm (Set)

H 60.6 × B 182 × T 102.4 mm

Zusätzlich zu den Motoren können eine Vielzahl an analogen und digitalen Peripherien, wie Dispenser, Magnetventile, PT100-Temperaturfühler und Taster angeschlossen werden.

Weiter stehen drei PWM-Ausgänge zur Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können.

Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Motion-Board zu realisieren.

GIN-MAX4x4

Label: GIN-MAX4x4
Option: SET/PRO

Indel-Nr.: 611654455

GIN-MAX4x4 Set PRO

  • 1 × GIN-MAX4x4 Basisboard PRO inkl. Gehäusehaube

  • 1 × MAX4x4-DBIT Distributionsboard mit zusätzlichen I/Os

  • 1 × Gegensteckerset

Label: GIN-MAX4x4
Option: SET

Indel-Nr.: 611654450

GIN-MAX4x4 Set

  • 1 × GIN-MAX4x4 Basisboard inkl. Gehäusehaube

  • 1 × MAX4x4-DBIT Distributionsboard mit zusätzlichen I/Os

  • 1 × Gegensteckerset

Label: GIN-MAX4x4
Option: PRO

Indel-Nr.: 611956605

GIN-MAX4x4 Basisboard PRO

  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
  • GinLink-Master / GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × SinCos / Digital-Inkremental
  • 2 × EnDat 2.2 / BiSS-C / Digital-Inkremental                               
  • 4 × Analoger Ausgang
  • 8 × Digitaler Eingang
  • 8 × Digitaler Ausgang
  • 1 × MAX4x4 Gehäusehaube

Label: GIN-MAX4x4

Indel-Nr.: 611956600

GIN-MAX4x4 Basisboard

  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor
  • GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × SinCos / Digital-Inkremental
  • 2 × EnDat 2.2 / BiSS-C / Digital-Inkremental
  • 4 × Analoger Ausgang
  • 8 × Digitaler Eingang
  • 8 × Digitaler Ausgang
  • 1 × MAX4x4 Gehäusehaube

Label: MAX4x4-DBIT

Indel-Nr.: 611956800

GIN-MAX4x4 Distributionsboard
mit erweiterten I/O-Funktionalitäten:

  •   4 × PT100 Eingang
  • 16 × Digitaler Eingang
  •   8 × Digitaler Ausgang
  •   2 × Pulsator Ausgang
  •   3 × Single-PWM Ausgang
  •   1 × Gegensteckerset                                                                            

GIN-MAX4x10

Label: GIN-MAX4x10
Option: SET

Indel-Nr.: 61xxxxxxx 

GIN-MAX4x10 Set

  • 1 × GIN-MAX4x10 Basisboard

  • 1 × MAX4x10-DB Distributionsboard                                           

  • 1 × Gegensteckerset

Label: GIN-MAX4x10

Indel-Nr.: 611957500

GIN-MAX4x10 Basisboard

  • 800MHz ARM Prozessor

  • GinLink-Slave

  • 10 × Motorenendstufe

  • 10 × Digital-Inkremental
  •   4 × Analoger Eingang
  • 16 × Digitaler Eingang
  • 16 × Digitaler Ausgang
  •   6 × Single-PWM Ausgang                                                                  

Label: MAX4x10-DB

Indel-Nr.: 612159400

GIN-MAX4x10 Distributionsboard

  • 1 × Gegensteckerset