Drives

Multi Servo Drives

Die GIN-SAC4 Serie ist die flexible Lösung für die High-End-Motorenansteuerungen von 1 bis 4 Achsen.

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Safety Servo Drives

Die GIN-SAC4 Serie neu auch mit integrierte funktionale Sicherheit STO, SS1, SS2, SOS und SLS.

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Small Axis Drives

Das GIN-AX4x4 Motion-Board ist eine Kompaktlösung zur Ansteuerung von bis zu vier Achsen und 16 digitale I/Os.

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Compact Motion Drives

Die kompakte Bauform der MAX-Boards ermöglicht platzsparende Maschinen-Konstruktionen.

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Compact Peripheral Drives

Das COP-AX Modul ist eine Kompaktlösung für die Ansteuerung von 2 Achsen und bis zu 8 Achsen pro COP-Knoten.

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Indel verfügt über eine grosse Palette an Servo-Drives und Motion-Boards für die Ansteuerung verschiedenartiger Motoren unterschiedlicher Leistungsklassen. Alle Multi-Servo-Drives und Small-Axis-Servo-Drives sind mit der Option PRO erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügen. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren. Alle Indel Servo-Drives unterstützen eine grosse Vielfalt von Motoren- und Gebertypen. In allen Drives werden hochleistungsfähige CPUs verbaut, welche hohe Regeltaktfrequenzen erlauben. Der von Indel entwickelte Gin-Link Feldbus ermöglicht eine Ansteuerung der Drives vom CPU-Board mit einer Taktfrequenz von bis zu 32kHz. Kundenspezifische Regelalgorithmen lassen sich auch direkt auf Indel Servo-Drives implementieren.

✓	Servo-Drives	110 .. 400V_AC, 1-phasige, 3-phasige Einspeisung
✓	Motion-Boards	24 .. 48V_DC Einspeisung
✓	Motorentypen	Linear-, Servo-, AC- DC-, Schrittmotoren
✓	Gebersysteme	Resolver, SinCos, Inkrementalgeber, Endat, Hiperface, SSI
✓	Abtastrate	8 .. 32kHz Positions-Loop

GIN-SAC4 Multi-Servo-Drives	1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 3x 400V_AC/565V_DC / 1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 1x 230V_AC/325V_DC 5 A_RMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/ 10 A_RMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 12 - 32 kHZ Abtastrate 1 - 4 Encoder 1 - 4 SinCos 1 - 4 Resolver 1 - 4 Digitale Interfaces
GIN-SAC4 FS Safety-Servo-Drives	1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 3x 400V_AC/565V_DC / 1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 1x 230V_AC/325V_DC 5 A_RMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/ 10 A_RMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 12 - 32 kHZ Abtastrate 1 - 4 Encoder 1 - 4 SinCos 1 - 4 Resolver 1 - 4 Digitale Interfaces STO, SS1, SS2, SOS und SLS (SIL 3, Kategorie 3 PL e)
COP-AX2 Compact-Peripheral-Drives	1 - 2 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 72 V_DC / 1 - 8 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 72 V_DCpro COP-Knoten 5 A_RMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/ 10 A_RMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 12 - 32 kHZ Abtastrate 1 - 2 Encoder 1 - 2 SinCos 1 - 2 Digitale Interfaces
GIN-AX4x4 Small-Axis-Drives	1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 48 V_DC 5 A_RMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/ 10 A_RMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 12 - 32 kHZ Abtastrate 4 Encoder 4 SinCos 2 Resolver (mit Adapter) 1 - 2 Digitale Interfaces

Encoder für Positionierung

		GIN-SAC4	GIN-SAC4 FS	COP-AX2	GIN-AX4x4	GIN-MAX4x4
Inkrementalgeber		✓	✓	✓	✓	✓
Resolver	BLK	✓	✓*	✗	✗	✗
SinCos		✓	✓*	✓	✓	✓
Inkrementalgeber ans SinCos		✓	✓	✓	✓	✓
BiSS-C	BLK	✓	✓	✓	✓	✓
EnDat 2.2	BLK	✓	✓	✓	✓	✓

Absolutwertgeber

		GIN-SAC4	GIN-SAC4 FS	COP-AX2	GIN-AX4x4	GIN-MAX4x4
SSI	BLK	✓	✓	✓	✓	✓
EnDat	BLK	✓	✓	✓	✓	✓
BiSS-C	BLK	✓	✓	✓	✓	✓
Hiperface	BLK	✓	✓	✓	✓	✓

Legende

BLK	=	Bewegungsloses kommutieren
✓	=	Messsystem verfügbar
✓*	=	Messsystem verfügbar mit sicherer Überwachung für SLS oder SOS
✗	=	Messsystem nicht verfügbar

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