Indel-Software Highlights

Release 21.3.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Drives

Indel verfügt über eine grosse Palette an Servo-Drives und Motion-Boards für die Ansteuerung verschiedenartiger Motoren unterschiedlicher Leistungsklassen. Alle Multi-Servo-Drives und Small-Axis-Servo-Drives sind mit der Option PRO erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügen. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren. Alle Indel Servo-Drives unterstützen eine grosse Vielfalt von Motoren- und Gebertypen. In allen Drives werden hochleistungsfähige CPUs verbaut, welche hohe Regeltaktfrequenzen erlauben. Der von Indel entwickelte Gin-Link Feldbus ermöglicht eine Ansteuerung der Drives vom CPU-Board mit einer Taktfrequenz von bis zu 32kHz. Kundenspezifische Regelalgorithmen lassen sich auch direkt auf Indel Servo-Drives implementieren.

Servo-Drives

110 .. 400VAC, 1-phasige, 3-phasige Einspeisung

Motion-Boards

24 .. 48VDC Einspeisung

Motorentypen

Linear-, Servo-, AC- DC-, Schrittmotoren

Gebersysteme

Resolver, SinCos, Inkrementalgeber, Endat, Hiperface, SSI

Abtastrate

8 .. 32kHz Positions-Loop

GIN-SAC4 
Multi-Servo-Drives

1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 3x 400VAC/565VDC
1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 1x 230VAC/325VDC 
5 ARMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/  
10 ARMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 
12 - 32 kHZ Abtastrate 
1 - 4 Encoder 
1 - 4 SinCos 
1 - 4 Resolver 
1 - 4 Digitale Interfaces 

GIN-SAC4 FS 
Safety-Servo-Drives

1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 3x 400VAC/565VDC
1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 1x 230VAC/325VDC 
5 ARMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/  
10 ARMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 
12 - 32 kHZ Abtastrate 
1 - 4 Encoder 
1 - 4 SinCos 
1 - 4 Resolver 
1 - 4 Digitale Interfaces 
STO, SS1, SS2, SOS und SLS (SIL 3, Kategorie 3 PL e)

COP-AX2 
Compact-Peripheral-Drives

1 - 2 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 72 VDC
1 - 8 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 72 VDC pro COP-Knoten 
5 ARMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/  
10 ARMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 
12 - 32 kHZ Abtastrate 
1 - 2 Encoder 
1 - 2 SinCos
1 - 2 Digitale Interfaces

GIN-AX4x4 
Small-Axis-Drives

1 - 4 Motoren-Endstufen für Motorspannung 24 bis 48 VDC 
5 ARMS Motorstrom pro Achse im Single-Mode/  
10 ARMS Motorstrom pro Achse im Dual-Mode 
12 - 32 kHZ Abtastrate 
4 Encoder 
4 SinCos 
2 Resolver (mit Adapter) 
1 - 2 Digitale Interfaces

Encoder für Positionierung

GIN-SAC4
GIN-SAC4 FS
COP-AX2
GIN-AX4x4
GIN-MAX4x4

Inkrementalgeber

Resolver

BLK

✓*

SinCos

✓*

Inkrementalgeber ans SinCos

BiSS-C

BLK

EnDat 2.2

BLK

Absolutwertgeber

GIN-SAC4
GIN-SAC4 FS
COP-AX2
GIN-AX4x4 
GIN-MAX4x4

SSI

BLK

EnDat

BLK

BiSS-C

BLK

Hiperface                                         

BLK

 
Legende

BLK

=

Bewegungsloses kommutieren

=

Messsystem verfügbar

✓*

=

Messsystem verfügbar mit sicherer Überwachung für SLS oder SOS

=

Messsystem nicht verfügbar