Indel-Software Highlights

Release 21.3.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Compact-Peripheral-Drives

Label: COP-AX2 / COP-AX

Bis zu 20 ARMS Spitzenstrom

Bis zu 72 VDC Motorenspannung

Bis zu 32 kHz Regelfrequenz

 

Das COP-AX2 Motion-Board ist eine kompakte Lösung zur Ansteuerung von bis zu zwei Achsen pro Modul und bis zu acht Achsen pro COP-Knoten. Bei Bedarf können auch zwei Endstufen parallel geschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln. Es werden alle gängigen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Dank der flexiblen Skalierbarkeit der COP-Peripherie kann das COP-AX2 mit weiteren Modulen kombiniert werden. Dadurch können individuelle Kundenbedürfnisse bei gleichzeitig hoher Wirtschaftlichkeit abgedeckt werden.

Motorspannung

24 bis 72 VDC

Anzahl Achsen

Bis zu 2 pro COP-Modul
Bis zu 8 pro COP-Knoten

Motorstrom pro Achse
(Single / Dual)

5 ARMS / 10 ARMS

Motorspitzenstrom pro Achse
(Single / Dual)

10 ARMS / 20 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Schritt, Linear, DC

Messsysteme pro Achse

1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

Geschwindigkeitsfilter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter pro Achse

4 × Low-Pass / Notch

Schnittstellen

COP-Bus

Bremswiderstand

1 × 82 Ω / 5 W intern
1 × Anschluss für externer Widerstand

Abmessungen

100 × 80 mm (b × t)

Slot-Belegung

1 COP-Slot

Label: COP-AX2 
Option: 72V

Indel-Nr.: 611552900

Motorenendstufen bis 72 VDC

  • 2 Motorenendstufen
  • 5 ARMS Dauerstrom pro Achse (10 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback

Datenblatt

Label: COP-AX

Indel-Nr.: 611145800

Motorenendstufen bis 48 VDC

  • 2 Motorenendstufen
  • 2.5 ARMS Dauerstrom pro Achse (5 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback
  • Resolver (auf Anfrage)

Datenblatt