Indel-Software Highlights

Release 21.3.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Small-Axis-Drives

Label: GIN-AX4x4


Bis 32 kHz Regelfrequenz

16 digitale Ein- / Ausgänge

Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

 

Das GIN-AX4x4 Motion-Board bietet eine kompakte Lösung zur Ansteuerung von bis zu vier Achsen. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Endstufen parallel geschalten werden um die Ausgangsleistung zu verdoppeln. Zusätzlich zu den Endstufen verfügt das Motion-Board über je 16 digitale Ein- und Ausgänge. Das GIN-AX4x4 ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren.

Motorspannung

24 bis 48 VDC, 60 VMAX

Motorstrom pro Achse 
(Single / Dual)

5 ARMS / 10 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Schritt, Linear, DC

Messsysteme pro Achse

1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

Digitale I/Os

16 × digitale Eingänge 24 V
16 × digitale Ausgänge 24 V / 2 A

Geschwindigkeitsfilter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter pro Achse

4 × Low-Pass / Notch

Schnittstellen

GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232

Safety

Übertemperatur, Kurzschluss, Überlast

Prozessor

ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz

Persistenter Speicher

512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot

Betriebssytem

Indel-Realtime-OS (INOS)

Abmessungen

200 × 56 × 102 mm (h × b × t)

Label: GIN-AX4x4 
Option: PRO

Indel-Nr.: 611349905

Dual-Core ARM 800MHz
GinLink-Master / GinLink-Slave
MicroSD Slot
0.5 MB NVRAM

Label: GIN-AX4x4

Indel-Nr.: 611349900

Single-Core ARM 800MHz
GinLink-Slave