MotionControl
Produktname: Motion Library
✓Optimale Trajektorien
✓ Synchronisation aller Achsen
✓ Bahnänderung on-the-Fly
Für das Bewegen von Achsen beinhaltet die Indel Motion Library diverse Algorithmen zur Berechnung optimaler Trajektorien. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Sämtliche Achsenbewegungen können mit korrektem zeitlichen Verhalten simuliert werden. Dies ermöglicht die Entwicklung und Analyse der Bewegungsabläufe ohne Hardware. Durch Abstraktion der mechanischen und elektronischen Komponenten können Bewegungsabläufe unabhängig von der eingesetzten Antriebstechnik defi niert werden.
Optimale | S-Kurven, E-Kurven, beschleunigungs- |
Multidimensionale | G-Codes, kubische Splines, |
Erweiterbar | Integration von kundenspezifischen |
Achsenkoordination | Gekoppelte Achsen und koordinierte |
Synchronisierung | Ansteuerung von Ausgängen synchron |
Live-Berechnung | Änderung der Bahnfahrt on-the-Fly |
Mapping | Lineare und nicht-lineare Transformation |
Speedsets | Beliebige Anzahl Parametersätze |
Slow-Motion | Koordinierte Verlangsamung |
Manuelle | Manuelle Ansteuerung der Achsen mit |
Oversampling | Berechnung beliebiger Anzahl |
Für die Steuerung von Bewegungen bietet Indel eine mächtige Bibliothek mit zahlreichen Funktionen an. Die Indel Motion Library beinhaltet unter anderem diverse Algorithmen zur Bahnberechnung und Regelung der Achsen. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Laufende Bewegungen können jederzeit verändert werden. Sämtliche Achsenbewegungen können bei gleichbleibendem zeitlichen Verhalten simuliert werden.
Die wesentlichen Bausteine zum Betrieb von Achsen sind die Bahnberechnung und die Achsen-Regelung. Die Indel Motion Library beherrscht alle gängigen Arten dieser Disziplinen. Des Weiteren hat der Kunde die Möglichkeit, die Indel Motion Library durch seine eigenen Algorithmen zu erweitern.
Produkt-Fakten | |
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